训练营介绍 早鸟福利 1.(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2.(恢复原价) 30名后恢复原价¥249! 注意: 开课时间:1月3日9时 截止报名:1月21日24时 购买后添加小助手微信号:guyueju2020,开营后进群学习! (扫描二维码可查看训练营详情)
课程目的 每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想,唯一的区别就在于你是否付诸行动。 本课程由古月居核心团队打造,将带领大家从零设计并开发一款智能小车,知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域,快速了解机器人设计的完整路径,掌握机器人开发的核心方法。 (运动控制系统设计) (ROS2/TogetherROS驱动开发) (机器人应用开发) 课程内容 本系列课程总
第四届3D视觉创新应用竞赛是由奥比中光和NVIDIA、联强国际共同发起和组织,本届竞赛以“智能机器人”为主题,并基于NVIDIA Isaac Sim机器人仿真平台和 NVIDIA Jetson计算平台完成应用开发,鼓励全国高校开发者参与报名,通过竞赛提升实践技能与创新思维,推动3D视觉技术在机器人领域的广泛应用。 引领视觉革新,构建3D视觉智能机器人技术生态圈 本届竞赛获得中国图象图形学学会
课程目的 通过本课程的学习,一方面引导大家学习十字路口道路场景建模、信号灯相位配时方案、车流协同控制策略、路径规划和跟踪等知识,逐步掌握从方案构想到仿真验证的全流程思路和技能。 另一方面为大家提供Matlab源代码,提高Matlab/StatFlow编程技巧,并灵活运用MATLAB自动驾驶工具箱快速构建仿真场景,验证算法功能。 课程内容 十字路口交通流仿真可为车流排队论、路段行程时间、绿波
活动一:双12技术干货直播分享 直播链接:https://zyesr.xetslk.com/sl/3F1egv 活动二:古月学院年底回馈福利 活动链接:https://www.guyuehome.com/45459 活动三:OriginBot小车一周年活动庆 活动详情:https://www.guyuehome.com/45438 参与链接:https://www.guyuehome.com/
活动时间: 12月13日-12月15日 福利1: 全场古月学院课程5元无门槛优惠券免费领,每人限1张,限量300张,课程详情页可领取,适用于全部付费课程! 福利2: 古月学院限量VIP月卡原价¥299,新老用户回馈价¥179,仅30个名额 月卡抢购链接:https://zyesr.xet.tech/s/3TtqMz (*温馨提示:购买会员月卡后,在会员有效期内(1个月)古月学院所有课程无需购买,全
"世界一流的本科教育依托世界一流的本科教材" 本文将为机器人工程、自动化、人工智能、机电一体化等相关专业,教授《机器人系统原理》《机器人操作系统》《机器人系统应用开发》等课程的老师,推荐一本集理论+实践于一体的实战教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。 配套资源有效解决教学痛点: 教学日历:一边忙着科研工作,另一边还要应付教学管理部门的教学规划; 教学大纲:大多教材都是PDF格式,无法进行修改
1.课程目的 ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! 古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成四门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。 在这个系列中,小伙
课程目的 Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件,涵盖机器人建模,编程和仿真功能,具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。 本课程将以Webots为物理仿真引擎,使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步态规划控制。 你将学会以下内容: 搭建Webots与ROS的联合仿真环境 控制人形机器人关节 使用QT设计可
小伙伴们准备好了吗? 今年的霸气宠粉狂欢就要来啦! 一年一次 一降到底 限时限量 先到先得哦~ 活动时间:11月10日—11月12日(3天)开启抢购 双十一活动如下 活动一 10门精选好课限量秒杀,全部9.9元! 活动二 30门好课限时折扣低至4折,无门槛5元优惠券免费领! 活动三 OriginBot小车满1200减60,满800减30,限量优惠券仅30份
课程介绍 训练营介绍 早鸟福利 1、(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2、(恢复原价) 30名后恢复原价¥249! 注意: 开课时间:11月6日9时 截止报名:11月26日24时 购买后添加小助手微信号:guyueju2020,开营后进群学习! (扫描二维码可查看训练营详情)
直播主题 智能机器人开发实践 直播时间 2023年10月28~29日(周六、周日) 每天上午9:30~12:00,下午14:30~17:00 直播形式 全程线上直播 主办:古月居&广东科学技术职业学院 平台:古月学院+古月居B站+古月居视频号 直播内容 主讲人介绍 余正泓 1983年生,华中科技大学博士、广东科学技术职业学院机器人学院院长、国
OriginBot一岁啦! 2022年3月设计OriginBot的想法诞生,我们想创造出一款ROS2生态下开源共建的机器人套件,配合对应的软件生态,并逐步开始研发。 经过八个月的打磨,在去年10月12日OriginBot正式上线发售,导航版单日销售过百,开源硬件+软件生态的基本思路得到了大家的认可。 去年12月底,OriginBot踢球射门功能上线,小车足球挑战活动深受开发者们的喜爱,报名
课程目的 本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。 课程内容 本课程总时长2小时,首先介绍机器人安全
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居9月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 上榜博客原文地址: 标题 作者 链接 OriginBot家庭助理计划----构建前端和语音控制功能 叶夏 https://www.guyuehome.com/4481
近日,地平线成功在旭日3中的BPU®计算单元上,部署运行参数规模高达14亿的大语言模型(Large Language Model , LLM)。 这不仅是业界在端侧成功部署大模型的一次突破性实践,更验证了BPU®对先进神经网络算法的高效支持,为大模型在端侧实现产品级应用拓展了更广阔的想象空间。 大模型端侧部署的技术实践对加速智能化产业变革具有重要意义。端侧部署具备实时性、低时延优势,能够灵活支
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2023年8月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 与ChatGPT结伴开发OriginBot 叶夏 https://www.guyuehome.com/44419
你是否有这样的烦恼! 机器人总是反复报错需要花很多时间去做测试整天都在绞尽脑汁地构思教学PPT、视频... ... 作为高校老师,如何才能更省时、省力、更高效地开展“机器人操作系统”课的教学工作? 教材,是第一步! 今天给大家推荐一本经过「百场培训检验」的课程教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。 本书以任务为驱动,按照「工作导向」的思路展开教学,通过“学中做,做中学
课程内容 近几年来,目标检测算法取得了很大的突破。在识别速度的不断突破、计算资源逐渐丰富的背景下,目标检测的应用场景越来越广泛。 YOLO在目标检测领域一直拥有很强的应用地位,而在网络环境的搭建、训练、使用中我们会遇到一些问题。 本课程意在带领大家一起实现YOLOv5的从部署到应用,搭建识别环境、训练自己的模型、应用并提取识别信息。 目标检测应用场景: 训练:
我是一个业余机器人爱好者,今天想谈一下我是怎么开发OriginBot的。 其实从标题也能知道,我是利用ChatGPT结伴开发的,但是这个过程中有很多细节,想要详细的说一下的。我想,这个过程应该会对其他人也有有一点帮助。 在本地部署一个ChatGPT 1. 部署ChatGPT 众所周知,OPENAI在国内不能直接访问,而且GPT4要付费才能使用,20美金一个月,3个小时内只能调用25次GPT
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