前序:ROS 2| 服务 -services- 本节详细介绍参数param 1. 如何理解参数param: 参数是节点的配置值。 可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数,浮点数,布尔值,字符串和列表。 在ROS 2中,每个节点都维护自己的参数。 所有参数都是可以动态重新配置的,并且是基于ROS 2服务构建的。 2. 参数param有哪些命令功能: ros2 para
前序:ROS 2| 主题 -topics- 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service: 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型,不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新,但是服务仅在客户端专门调用它们时才提供数据。 注意:本教程中提到的一些概念(例如节点和主题)已在前序教程中介绍。本节需要turtlesim
前序:ROS 2| 节点 -nodes- 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic: ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图(ROS graph)的重要元素,功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题,与此同时,可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式,同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。 2.
教程演示环境为Windows+ROS2,过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示: 本节详细介绍节点node。 安装与环境配置参考链接: · ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent) · https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103284223 1. 如
ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有很多篇文章进行了说明,大家可以参考: Why ROS 2.0? What is ROS 2.0 ? ROS 2发布第三个正式版——Crystal Clemmys ROS 2基础工具使用入门 ROS 2 gazebo仿
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