通过solidworks导出urdf文件,在gazebo中打开是趴着的,我看有的同学导进去的模型是站立的,不知道各位有什么办法让模型站起来?设备ubuntu18.04 melodic gazebo9
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《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5eb2366befe4a_E4rbNmXt/6
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