在模型中几个site位置设置了力传感器,但是输出有点怪,想在site施加已知外力查看输出,但是在官方文档没看到怎么设置外力。请问老师mujoco仿真中怎么在对应位置施加外力呢?
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《MuJoCo强化学习仿真入门》课程交流与答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60b9a1fde4b0c726421c0a20/6
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