ros2入门21讲 rviz一节课中，关于二维相机的仿真和数据获取都是正常的，但是到了下一步启动kinect相机进行三维点云数据获取的时候出现了gazebo世界中没有机器人小车的情况

运行这条指令后ros2 launch learning_gazebo load_mbot_rgbd_into_gazebo.launch.py

gazebo可以正常打开，模型也都齐全，但是坐标系中心是空的，没有机器人小车