概要 GRBL 是一个开源的嵌入式CNC雕刻机框架, 可以直接在Arduino / STM32这类MCU上运行. 内置标准的GCode解析器, 针对有限的单片机资源做了很多的底层优化,是一个高性能低成本的运动控制方案。 另外,其运动规划框架具有极高的学习价值。 因为代码质量比较高,容易对其进行裁剪/自定义运动学算法, 因此也被广泛的用于其他的开源机器人, 例如画图机器人/机械手臂等等. 本文将介绍
培训课程资料 - 百度网盘下载链接 (离线版PDF文件 + 开源代码 + 软件工具包) 链接:https://pan.baidu.com/s/1M5y_Qk6CvFyuNqi1fAERpg 提取码:asvu 机械臂关节定义 机械臂基坐标系 关节编号 关节坐标系 关节1坐标系 关节2坐标系 关节3坐标系 关节4坐标系(腕关节) 关节5坐标系(末端) 连杆长度
主讲人: 阿凯爱玩机器人 & FashionStar 培训课程资料 - 百度网盘下载链接 (离线版PDF文件 + 开源代码 + 软件工具包) 链接:https://pan.baidu.com/s/1M5y_Qk6CvFyuNqi1fAERpg 提取码:asvu 课程实验配套物料 Mega2560 R3开发板 FashionStar串口总线舵机RA8-U25 UC-01舵机调试板
概要 本文以小乌龟为例子, 讲解了2D平面下机器人位姿描述。 坐标系定义 在地面上建立一个二维直角坐标系, 小乌龟在地面(2D平面)上运动。 我们做如下约定: 小乌龟的坐标系的原点定义在龟背中心垂直投影在地面的点上. 小乌龟的头部所指的方向, 定义为小乌龟的朝向. 初始时刻,乌龟坐标系(Turtle Frame)与世界坐标系(World Frame) 相重合. 小乌龟在地上爬了一段时间
一年前,我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学,理解的层次还比较浅,经过了一年的积累,又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久,决定将这门新的课程系列命名为《安逸的机器人学》, 在成都话里”安逸“是一个很宽泛的称呼,泛指一切美好的让人心情愉悦的事物, 比如可以说这盆花好安逸啊(这盆花, 长得很好看), 这顿火锅吃安逸了(好
概要 上一讲我们在机器人的坐标系-安逸的机器人学 这篇文章里介绍了笛卡尔直角坐标系。在一个机器人系统里面,坐标系有很多个, 所以这一讲以机械臂系统为例,带大家认识一下机械臂系统里都有哪些坐标系。 特邀嘉宾 本期的特邀嘉宾是Panda,它的全名叫做 franka-emika-panda, 是一款由Franka Emika公司生产的七自由度协作机械臂。 用过ROS MoveIt的同学应该
是不是觉得我的手势比较扭曲, 哈哈, 怎么顺手怎么来
阿凯,生长在成都市井的野生机器人工程师。 微信xingshunkai
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