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0x00 往期博文 《Originbot控制器电路分析》 - 古月居 (guyuehome.com) 首先祝大家新年快乐吧,2024辞旧迎新,新年新气象。 0x01 重新了解RDK X3 旭日X3pi产品上市有一段时间了,从去年2023.1到现在2024.1,X3派社区,地平线开发者平台HHP,机器人操作系统tros.bot,包括旭日X3派也更新成了RDK X3 2.0; 但是地平线机器人开发平
0x00 官方仓库 originbot : originbot 机器人端功能包仓库; originbot_desktop : originbot电脑端功能包仓库; originbot_controller : originbot控制器源码仓库; 本节我们一起来分析一下,下位机控制器端电路原理及通信协议; 0x01 控制器仓库内容 D:
0x00 官方通知 最新消息:OriginBot V2.0.1版本正式发布,新增二维码识别与跟踪,点击查看 0x01 qr_code_detection 二维码识别源码解读 SSH连接OriginBot成功后,在终端中输入如下指令,启动二维码识别功能: ros2 launch qr_code_detection qr_code_detection.launch.py 我们来看下 qr_code_
0x00 往期博文 BPU初体验::红绿灯 旭日X3pi :: 三原色识别 0x01 项目介绍 之前使用yolo3实现了红绿灯识别,但是部署起来略显复杂;本期提供Opencv识别红绿灯颜色的思路;评论区留下邮箱提供Jupyter调试文档; 0x02 实验结果 交通灯会周期性地切换颜色显示状态。机器人识别信号灯状态,做到"红灯停,绿灯行,黄灯等一等"。Tips: 想象一下该实验
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0x00 往期博文 我的主页 0x01 实验结果 基于 OpenCV 在 HSV 色彩空间下识别红、绿、蓝三原色,框选出每种颜色轮廓最大的物体。 0x02 知识点 0\ 旭日X3派调用USB摄像头,web展示; 1\ HSV 和 LAB 色彩空间; 2\ 发布 PerceptionTargets.msg 消息,用于在 web 端显示; 0x03 编写 usb_cam
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0x00 前情回顾 OriginBot我的第一辆智能小车 使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 0x01 实验概述 在学习《ROS2入门21讲》,掌握ROS2的 系统架构 及 话题、通信接口、服务、动作 等 核心概念 之后,小试牛刀。 编写Python代码实现 originbot_teleop_node 节点,实现如下功能: @说明: 通过手柄控制 OriginBot 小车,
0x00 前情回顾 OriginBot我的第一辆智能小车 0x01 PS2手柄 无线手柄,USB接收器。某宝上有很多,大概¥30一套; 注:Xbox类手柄可能需要另外安装驱动,本教程暂不涉及。 0x02 实验步骤 1、启动小车,将USB接收器插入旭日X3派; 2、登录小车; ssh root@192.168.0.13 注:这做这一步之前,请根据 OriginBot
0x00 缘分 我是在今年(2022).5月份的时候关注的古月居。 当时在开发公司的小型双足机器人项目,对于双足机器人网上的教程资料很少,几乎没有,而论文偏向于理论没有完整的可执行的代码。 一次偶然的机会点进去古月学院,发现这里有很多关于机器人的仿真教程,是一个专门做机器人和人工智能教程的网站,真所谓山重水复疑无路,柳暗花明又一村。 先后学习了《四足机器人控制与仿真入门 • 阳炼》、
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继续努力哦
哇厉害
666
https://gitee.com/BOT_01/oringinbot_face_tracking/tree/master/
膜拜大佬
谢谢,注册上了。用ChatGPT学习ROS2,感觉像开了挂一样.
先使用串口登录小车,输入 ifconifg 查询 ip。请确保根据官方手册连接路由器WIFI
现在还可以交流吗?
我后来实现了,看我博客
请问,PC端和小车是通过局域网通信的吗?分布式节点?小白,这个不太懂
我使用的是通用的PS2手柄,连接上旭日X3pi后输入指令ls /dev/input 不显示js0。
frame[:,:,::-1],一维二维,长宽不变,三位通道逆序即可;BGR->RGB
机器人创客;2024 PCB Layout 工程师; 小型双足教育机器人开发者,古月居签约作者。 希望未来努力学习,制作出改善人们生活的机器人。
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