可以了
没完全解决吧应该说,你可以先打开tf树看看map和odom以及base link断连了没,如果是断连,可以去launch文件里面修改一下,还有,如果你愿意的话可以加一下我q:981416233,想找个人探讨一下
再次运行还是出现不显示地图欸
可以的话麻烦写一下具体操作,新手小白不太会··
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