就是单片机 可以驱动电机的运行可以把底层数据反馈上来就可以
路径规划学会以后怎么在ros2中使用和对接呀
launch的哪个命令可以关闭launch? ros2 的
学习用的话都可以阿 工控机 树梅派 所有能运行ubuntu的都可以 底层驱动版可以自己做
感谢大佬的指点,我前期已经在bashrc文件里面source 了ros的环境变量,但是我还是按照指示测试了一下,发现并没有用。但是在返回查看bashrc内容的时候,发现了前期声明的 export ROS-DOMAIN-ID=6这一句划分域id的语句抱着测试的态度删除了这一句再重新运行,发现连接成功了,已经成功运行显示qt界面。感谢老师考虑到以后 另外请教一下,如果ros2中设置了DOMAIN-ID这种,在QT中该怎么写才能顺利链接呢
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