gazebo添加一个模型的文件目录格式为 model_name 改为你模型的名字 model.sdf .sdf文件 model.config .config文件 materials 文件夹 | --scripts 文件夹 land_mark.material 纹理信息 | --textures 文件夹 h.png 图像 1、model.confi
实战Omniglot数据集识别(手写数字MNIST升级版) 目录 实战Omniglot数据集识别(手写数字MNIST升级版) 经典方法 简单方法 最简单——无脑全连接 简单卷积网络 添加STN与inception 改变loss函数 加深网络 小样本学习 度量学习(met
声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现 上一篇:声源定位系统设计(一)——MVDR波束形成算法讲述了声源定位系统的一些基本概念以及MVDR算法的原理。 目录 声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现 一、前言 二、MUSIC算法 三、MVDR算法
声源定位系统设计(一)——MVDR算法 下一篇:声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现将讲述本篇博客中算法的代码实现以及另一种波束形成算法。 目录 声源定位系统设计(一)——MVDR算法 一、声源定位、波束形成 二、麦克风阵列 三、远场与近场 四、窄带与宽
目录 前言 卷积 傅里叶变换 信号的傅里叶变换 图的傅里叶变换 图卷积 GCN(图卷积神经网络) 第一代GCN 第二代GCN 总结 前言 在上一篇文章中我们介绍了图的部分概念以及最简单的图卷积方式,但这里的图卷积在实现起来还存在着一些问题,
下一篇:通俗全面理解图卷积与GCN网络(二):从图卷积到GCN 目录 前言 图 一般表示 度、邻接、拉普拉斯 为什么拉普拉斯 拉普拉斯矩阵的特征值分解 图卷积通式 总结 前言 相信大家都了解普通卷积操作,在一般的论文里,习惯认为普通的卷积是操作在Euclidean Structure,即欧
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 1、地标识别 2、控制算法 3、剩余工作 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 地标识别方法同样参照了我上篇博文里提到的另一个人的博文的方法,但稍有改动,在这给出参考博文的链接 链接在此 本篇文章最后的运行效果我发布到了b站,大家可以去
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法 1、将地标图像导入gazebo中的方法: 2、对于地标设计 3、改进地标 树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法 1、将地标图像导入gazebo中的方法:
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_default 2、编译gazebo 3、仿真 3、尝试offboard_node 4、无人机添加单目相机 树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_d
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间,克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 我这里是使用的我自己的电脑,安装的是ubuntu16.04系统,装有ROS Kinetic,
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros 1、安装依赖 2、创建工作空间 3、安装mavlink和mavros 4、设置工作空间并安装 (1)问题 (2)connection refused 5、安装GeographicLib datasets 6、catkin编译
目录 树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic) 1、安装ROS仓库 2、安装Bootstrap依赖 3、rosdep初始化 4、安装ros 5、解决依赖 6、构建 (1)如果你安装发的是destop版,安装opencv时可能会出错 (2)安装过程中可能会出现有关boost的错误:
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信