很多人描述在进行浮现时
小车导航打转,经过分析定位问题为使用
的是旧版本的代码,缺少了局部动态地图
使用古月居新版配套代码即可解决问题
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《如何实现ROS机器人自主导航》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5ee871cc4674f_R75Aafau/6
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