我想问一下无人船的螺旋桨控制可以使用差分轮式机器人的控制吗,无人船是想用差分螺旋桨转速实现转弯,或者有大佬推荐一下好的无人船slam和路径规划仿真教程吗
5无人船的螺旋桨可以使用差分轮式机器人的控制吗,想用差分螺旋桨转速实现转弯,或者有大佬推荐一下好的无人船slam教程
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