大家好,请间gazebo可以实现在仿真过程中使一个link完全固定吗?物理上的. 看到改变static属性可以在仿真过程中固定,但是不能在仿真过程中修改,有没有在仿真过程中可以任意调节固定或不固定的方法.
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大家好,请间gazebo可以实现在仿真过程中使一个link完全固定吗?物理上的. 看到改变static属性可以在仿真过程中固定,但是不能在仿真过程中修改,有没有在仿真过程中可以任意调节固定或不固定的方法.
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