你好 ros机器人开发实践里边的9.5.4中
roslaunch mrobot_gazebo mrobot_laser_nav_gazebo.launch不是在gazebo中运行的吗
而第二条roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch是在rviz中运行
那么这个仿真是怎么实现的呢
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那么这个仿真是怎么实现的呢
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