现在想要完成的事情就是将nav2官方给的导航地图换成自建地图，然后我按照网上的教程进行操作的时候，地图绘制以及键盘控制移动都实现了，但就是加载navigation2后编译出问题，导致启动不了导航的launch文件，然后在自己构建的地图环境无法实现导航。。

参考csdn中鱼香ros的步骤应该就是下边网址这一步出现了问题。（还不确定！！因为该博客之前的确实仿真出来了）

https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/132534197