出现该问题的环境

[ubuntu 18.04]   [qt 5.12.4]   [ros melodic]

当我点击了如下图标识出来的Path的勾选框，在用2D Nav Goal工具给小车下发目标点之后，程序就出现了闪退，

闪退之后在Qt creator出现的报错在下图的后面所示。

上图订阅的路径规划的话题是 /move_base/TebLocalPlannerROS/local_plan。 我的小车的路径规用的是teb算法，所以订阅了这个局部路规划的话题。

程序出现闪退的时候出现的报错如下:

[ WARN] [1703768444.753932427]: OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Cannot create GL vertex buffer in GLH
ardwareVertexBuffer::GLHardwareVertexBuffer at /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/s
rc/OgreGLHardwareVertexBuffer.cpp (line 47).

terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException'

 what():  OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Cannot create GL vertex buffer in GLHardwareVertexBuffer::GLHard
wareVertexBuffer at /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/OgreGLHardwareVertexBuff
er.cpp (line 47).

请问如何解决这个问题，是什么原因导致的呢？