FoxGlove的“上位机信号”板块订阅的是"sign_foxglove"这个话题。我们在小车上往sign_foxglove发送消息后，FoxGlove中的“上位机信号”板块无法接收到对应的信息，这可能是什么问题？

如图，我们在小车上已经能正常echo出sign_foxglove话题中发送的data为1，但是上位机FoxGlove里接收到的sign_foxglove 仍为0的状态。

（追加描述：开启键盘监听时上位机FoxGlove就能正常接收sign_foxglove了，关闭键盘监听就会出现上述问题

（追加描述：直接在终端里使用ros2 topic pub向sign_foxglove里发布信息也能正常接收