想问一下FoxGlove各面板（包括图像面板、小车信号面板等）订阅的话题名称可以自己更改吗？

界面布局（即各面板的相对位置）是否允许修改呢？

具体来说，图像面板可以订阅我发布的其他话题吗？还是说只能订阅默认的/image话题，不允许修改？