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专栏
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古月居访谈 —— 第1期：遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师
在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 （请原谅古月君第一次上镜头的紧张） （不要错过片尾花絮哦） …
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ROS探索总结（七十二）—— ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动 2019年4月19日，古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛，并做了题为《…
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ROS探索总结（七十一）—— 古月私房课 | ROS：机器人开发的神兵利器
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢…
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ROS探索总结（七十）—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，…
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ROS探索总结（六十九）—— 古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小…
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ROS探索总结（六十八）—— 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎…
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ROS探索总结（六十七）—— 古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎…
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ROS探索总结（六十六）—— 古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则” 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线…
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ROS探索总结（六十五）—— 古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线…
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ROS探索总结（六十四）—— 古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第五讲——搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂，…
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ROS探索总结（六十三）—— 古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第四讲——ROS机械臂开发中的主角Mo…
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ROS探索总结（六十二）—— 古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 知乎专栏：古月居 原文链接：古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第三讲——如何从零创建一个机器人模型，我是主讲人胡…
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ROS探索总结（六十一）—— 古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小…
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ROS探索总结（六十）—— 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | ROS的过去、现在和未来 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经…
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全国大学生智能汽车竞赛创意组（室外光电竞速）不完全攻略
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：全国大学生智能汽车竞赛创意组（室外光电竞速）不完全攻略 说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，…
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知乎问答 —— 如何学习ROS？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：知乎 | 如何学习ROS？ 简而言之，学习ROS的关键是——多实践！ ROS是一个机器人研发中的重要工具，“学以致用”才是我们学…
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ROS2探索总结（十三）—— 话题与服务接口定义
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：ROS 2中的话题与服务接口定义 ROS是一个分布式的机器人软件框架，涉及多节点之间的数据通信，绝大部分是基于话题或者服务完成的…
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知乎问答 —— ROS 在工业机器人上有哪些应用？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：ROS 在工业…
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知乎问答 —— 入门学习ROS时遇到的最大困难是什么？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：入门学习ROS…
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ROS2探索总结（十二）—— ROS2 Python编程基础
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：ROS2 Py…
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ROS2探索总结（十一）—— ROS 2 gazebo仿真入门
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境，在ROS 2中已经支持，这里我们就来小试牛刀。 前提条件 已经安装了ROS 2和gazebo 9（或者ROS me…
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ROS2探索总结（十）—— ROS 2基础工具使用入门
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2 运行以下命令，dummy robot例程跑起来： $ ros2 laun…
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ROS2探索总结（九）—— ROS 2发布第三个正式版Crystal Clemmys
也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac OS X 10.12 (Sierra) Wi…
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ROS2探索总结（八）—— What is ROS 2.0 ？
上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标 相比ROS 1，ROS 2的设计目标更加丰富： 支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的…
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ROS2探索总结（七）—— Why ROS 2.0？
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。 ROS最初设计的目标机器人是PR2，这款…
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