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专栏
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ROS探索总结（六十一）—— 古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小…
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ROS探索总结（六十）—— 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：古月私房课 | ROS的过去、现在和未来 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经…
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全国大学生智能汽车竞赛创意组（室外光电竞速）不完全攻略
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：全国大学生智能汽车竞赛创意组（室外光电竞速）不完全攻略 说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，…
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知乎问答 —— 如何学习ROS？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：知乎 | 如何学习ROS？ 简而言之，学习ROS的关键是——多实践！ ROS是一个机器人研发中的重要工具，“学以致用”才是我们学…
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ROS2探索总结（十三）—— 话题与服务接口定义
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：ROS 2中的话题与服务接口定义 ROS是一个分布式的机器人软件框架，涉及多节点之间的数据通信，绝大部分是基于话题或者服务完成的…
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知乎问答 —— ROS 在工业机器人上有哪些应用？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：ROS 在工业…
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知乎问答 —— 入门学习ROS时遇到的最大困难是什么？
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：入门学习ROS…
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ROS2探索总结（十二）—— ROS2 Python编程基础
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome）原文链接：ROS2 Py…
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ROS2探索总结（十一）—— ROS 2 gazebo仿真入门
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境，在ROS 2中已经支持，这里我们就来小试牛刀。 前提条件 已经安装了ROS 2和gazebo 9（或者ROS me…
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ROS2探索总结（十）—— ROS 2基础工具使用入门
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2 运行以下命令，dummy robot例程跑起来： $ ros2 laun…
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ROS2探索总结（九）—— ROS 2发布第三个正式版Crystal Clemmys
也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac OS X 10.12 (Sierra) Wi…
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ROS2探索总结（八）—— What is ROS 2.0 ？
上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标 相比ROS 1，ROS 2的设计目标更加丰富： 支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的…
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ROS2探索总结（七）—— Why ROS 2.0？
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。 ROS最初设计的目标机器人是PR2，这款…
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ROS探索总结（五十九）—— gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
知乎原文链接： https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866 简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪个更好用，如果做ROS开发，一般两个都得会。 rvi…
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ROS探索总结（五十八）—— Gazebo物理仿真平台
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Characteristics）或者行为/功能，予以系统化与公式化，以便对关键特征做出模拟。 当所研究的系统造价昂…
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ROS探索总结（五十七）—— Rviz三维可视化平台
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数…
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ROS探索总结（五十六）—— launch文件
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File…
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ROS探索总结（五十五）—— Windows版ROS安装试用
Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 消息一出，古月君当然也摩拳擦掌想要尝试一番，同时也将安装和测试的内容记录于此。 &nb…
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ROS探索总结（五十四）—— ROS机器人开发案例（附ppt）
8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于机器人项目开发的。 &nbs…
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ROS探索总结（五十三）—— ROS与VREP的集成
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的功能众多，而且使用方便，在各种系统下都有相应的安装文件。 今天我们就来看看如何将ROS和vrep集成，把两个强…
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