基于旭日派的无人机开发进行中

项目描述

本项目通过无人机视觉导航算法，测试旭日X3派的性能。项目初期，安装、搭建无人机的框架。同时，配置旭日X3派，安装ubuntu20.04、ROS等，并配置，为无人机能自主起飞、降落打好基础。用旭日X3派测试D435i。 英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i 将 D435 强大的深度感知功能和附加的惯性测量单元 (IMU) 结合起来。改进其在摄像头移动情况下的深度感知。这为基本的 SLAM 和追踪应用打开了大门，从而实现更好的点云对齐。它还提高了机器人和无人机的环境觉察能力。

硬件和材料列表

旭日X3派*1

DJI N3 飞控*1

F450无人机套件*1

深度相机D435i*1

type-c数据线*1

USB-TTL转换线*1

开发环境

安装部署过程展示

项目笔记

安全事项

参考文献