描述

使用glog的CMake工程，在make时报错

出现原因

之前也出现过Undefined symbols for architecture x86_64这种错误，出现这种错误时，基本上问题可以确定，就是

工程在编译时找不到包含这个提示函数的库文件

原因有两个：
第一，存在源文件没有编译，和我这篇文章相同的情况Mac编译出错
第二，你的工程里需要用到某个第三方库，而这个库现在没有链接到你的工程下

解决办法

排查CMakeLists.txt，发现添加了opencv、fastrtps、fastcdr库，但是没有添加glog库。
在后面添加glog库，像下面这样写

set( PROJECT_LINK_LIBS
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    fastcdr
    fastrtps
    glog
)
target_link_libraries( warehouse ${PROJECT_LINK_LIBS} )