大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家。下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/10818360，

魔术师已经做到在gazebo里实现moveit控制了：

参考连接：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741

 大家可以在我的下载资源里去下载，如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。