课程目的

机械臂建模仿真，Simulink随着Matlab 的更新迭代，其界面、组件等功能也发生了较大的变化，而网络上的教程确还是较老版本，对于新手而言，往往面临着不知从何做起的局面，因此，本教程基于Matlab的R2019B版本，从基础的组件介绍讲起，教大家如何创建基于Matlab的机械臂可视化仿真系统。

课程内容

1. Simullink常用组件介绍

2. 机械臂模型搭建

3. 运动学仿真与轨迹规划

4. 机械臂模型自定义搭建

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取

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《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》

温馨提示

1. 适用于机器人领域从业者初学者学习

2. 机械臂运动仿真、机械臂可视化等入门教程