RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home

选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完以后先不要着急安装，为了更好地使用RoboWare Studio，我们需要事先安装两个比较常用的插件。

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

3、接下来开始安装：

$ cd ~/下载/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出现用户协议界面，感兴趣的同学可以阅读一下，不感兴趣的话就直接按ESC键，然后出现“您是否接受上述协议？”，选<是>，回车，自动开始安装。

4、安装完成后，直接在终端输入$ roboware-studio敲回车，软件就自动打开了。







RoboWare Studio是基于微软开源的Visual Studio Code内核开发的，这个界面可以说是跟VSCode非常像了。为了方便以后使用，我们可以右键将其锁定到启动器。


5、有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令即可更新至最新版：


$ git --version  
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa  
$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get install git  
$ git --version


6、 OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8，它却提示“clang-format”命令不可用：






原因这里不解释了，解决办法：


1 $ whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
2 $ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format


这样应该就可以使用了，如果还提示不可用就把软件关掉重启！接下来开始愉快地使用 RoboWare Studio 吧 ^_^






参考链接


[1] https://blog.csdn.net/qq_16397695/article/details/69524880 
[2] https://blog.csdn.net/shuaiwangcsdn/article/details/75734887 
[3] https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79558388