大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。

目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，使用rosdepc帮你完成init和update,安装的过程中防止无聊还会弹出小游戏，后面安装完成小鱼准备再加个附送下学习教程，全套整活。

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

废话不说，上视频：