在安装和配置ROS的过程中，经常会遇到类似这样的报错：

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 16 ms: Connection refused

解决办法如下：

1. 登录网站：https://www.ipaddress.com

2. 在打开的网站中将“raw.githubusercontent.com”复制到查询栏中进行搜索，可以看到域名对应的IP地址信息

3. 将搜索结果中展示的Ip地址和域名拷贝系统hosts文件中：

sudo vi /etc/hosts

4.保存退出后，就可以正常使用了。

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_44293949/article/details/121863559