产品目标:让每一位参与者享受机器人开发的乐趣
一、产品现状
2022年,OriginBot完成了从0到1的过程,2023年,OriginBot完成了从1.x到2.x的升级与变化
时间
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里程碑
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总结
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2022年3月
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OriginBot的想法诞生
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参考TurtleBot的产品思路,ROS2生态下需要一款开源共建的机器人套件及对应的软件生态
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2022年5月
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OriginBot第一版样机诞生
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基于树莓派+Arduino开发了第一款样机
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2022年7月
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OriginBot正式立项开发
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采用旭日X3派作为处理器,STM32作为控制器,ROS2+TogetherROS双系统加持,提高机器人的智能化水平
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2022年10月12日
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OriginBot上线发售
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导航版单日销售过百,开源硬件+软件生态的基本思路得到了认可
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2022年12月 - 2023年9月
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OriginBot v1.x持续更新上线
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打造持续迭代的OriginBot软硬件生态
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2023年9月
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OriginBot v2.0.0更新上线
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升级主控板为RDK X3,采用TROS2.X生态,提高机器人的智能水平
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2023年10月 - 2023年12月
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OriginBot v2.x持续更新上线
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助力打造ROS2机器人生态新范式
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二、点滴记录
2023年,OriginBot迈向了线下渠道,和更多志同道合的朋友见面了
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2023年1月份,OriginBot现身欧拉年底峰会
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2023年3月份,OriginBot成为了华东师范大学智能机器人课程的教具
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2023年6月份OriginBot现身南科大智能机器人比赛
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2023年7月份OriginBot现身深圳大学智能机器人比赛
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2023年8月OriginBot现身ROS暑期学校
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2023年10月份OriginBot现身上海交通大学荣昶杯
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2023年10月份OriginBot现身清华大学
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2023年11月份OriginBot现身集美大学
除了走进线下,OriginBot的开发者们也开发出了各种有意思的功能
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语音小助手
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基于大语言模型开发的OriginBot开发小助手
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manggo导盲机器人
https://mp.weixin.qq.com/s/Saef2NSOeutEFauvZcHYUQ
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社区的小伙伴们也在发力
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除了使用OriginBot本体,小伙伴们也对其做了各种魔改
三、问题反馈
感谢大家长期以来对OriginBot产品的支持。OriginBot产品已经上线有一年多了,迭代维护了7个软件版本和两个硬件版本,在2023年的年末期待与大家再话机器人/OriginBot开发中遇到的点点滴滴。
举例:OriginBot什么时候推出四轮版本?
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OriginBot什么时候推出四轮版?
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期待BEV+transformer在Oringinbot上部署
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期待适配双目立体相机的产品
(可以将提问发在评论区哦!)
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