通过开发板来学习ROS2 21讲(功能包创建与节点案例) 上一节已经和大家分享了如何在板端配置环境,这一节开始将和大家逐步聊到ros2中关键的一些点。 参考资料 ROS2 21讲视频 :【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统_哔哩哔哩_bilibili ROS2 21讲图文文档:ROS2入门教程 (guyuehome.com) 环境说明 RDK X3/Orig
通过开发板来学习ROS2 21讲(基础环境配置) 简介 ROS2 21讲是古月居倾力打造的ROS2 的入门学习视频,相信有很多小伙伴也是通过ROS2 21讲入门的ROS2。在学习过程中,大家有可能是使用虚拟机/PC机来运行ROS2上的案例,但是假如大家手上有一块开发板,比如RDK X3/树莓派/JestonNano… 那么理应由开发板上手会更好了,毕竟我们最终都是将ROS2 部署到开发板上来实现一
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通过开发板来学习ROS2 21讲(节点案例C++版本)
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