关于举办第一届“地平线杯”深圳大学智能机器人大赛的通知

Part.1/ 竞赛组织机构

1. 主办单位：教务部、研究生院

2. 承办单位：物理与光电工程学院

3. 赞助单位：地平线

由物理与光电工程学院创新部、沐光双创中心、智能感知与控制创新创业教育示范基地联合组织并设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作；同时设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。

Part.2/ 参赛对象及比赛形式

       比赛面向深圳大学全体在校学生，以团队形式参赛，参赛队员须为深圳大学在读本科生或研究生（不区分本科组和研究生组），每队参赛队员不超过3人。智能机器人技术属于交叉学科，涉及控制工程、电子信息、计算机、图形图像、光学工程、人工智能等多学科，为发挥不同专业学生的优势，鼓励学生跨专业、跨学院组队，一人不得同时参加同一赛道的两支及以上队伍。本届大赛设置智能车赛道和创意赛道，具体比赛细则参见《“地平线杯”深圳大学智能机器人大赛细则》（附件1）。

Part.3/ 报名方式

        参赛学生自行组队并填写第一届深圳大学智能机器人大赛报名表（附件2），电子版发送至大赛组委会邮箱：xinliu@szu.edu.cn，报名截止时间：2024年5月17日。纸质版报名表请于5月17日前交至致原楼1113室刘鑫老师处。报名结束后参赛选手扫码进入QQ群，具体比赛事宜及培训安排将在QQ群中通知。

Part.4/ 大赛赛道及要求

本次大赛分初赛和决赛（时间分别暂定2024年6月2日上午和下午），报名队伍根据组委会安排学习相关软硬件设备，于比赛当天进行展演，每个赛道初赛成绩前10名的队伍进入决赛。

1. 智能车赛道

智能车赛道不需要参赛队员准备小车，组委会将提供OriginBot激光雷达版智能小车开发套件，并由地平线提供开源学习资料和技术支持。机器人（小车）需在模拟赛道上完成规定路段的行驶并通过障碍点测试，以路段完成时间和障碍点完成情况综合排名。初赛结束后，未进入决赛的队伍需向组委会返还相关领用设备；决赛结束后，决赛队伍需向组委会返还相关领用设备。

2. 创意赛道

创意赛道由参赛队伍自行准备机器人及相关配件，比赛结束后凭发票从组委会报销不超过500元的耗材费用。该赛道要求参赛队伍设计并实现一个具备视觉、语音等交互功能的智能机器人，并鼓励融入机器人领域的前沿技术，如具身智能、大模型等。机器人的形态不限，轮式/履带式移动机器人、足式机器人、飞行机器人（无人机）等均可参赛。比赛根据机器人的技术先进性、功能性、商业应用价值等方面综合评分。

Part.5/ 奖项设置及获奖证书

大赛针对两个赛道各设置一等奖1组、二等奖2组和三等奖3组，以及优胜奖若干，并由组委会颁发获奖证书和奖品。获奖队伍可优先推荐参加研究生电子设计竞赛、全国大学生光电设计竞赛、全国大学生机器人大赛等，并优先推荐具有丰富经验的指导教师。

Part.6/ 仲裁与申诉

       1. 参赛队对裁判的评判有异议，对比赛的公正性有异议，或对赛事组织中的相关规定及处置存在异议，均可提出书面申述。对于比赛评判的申诉需由各参赛队负责人在当场比赛结束后30分钟内通过书面形式向裁判提出，关于参赛资格的申诉需在比赛开始前书面提出。

       2. 对于比赛通知及实施细则中未明确规定的行为，主裁判有权根据安全、公平原则做出独立裁决，竞赛规则的解释权属于大赛裁判委员会。

Part.7/ 大赛组委会联系方式

深圳大学物理与光电工程学院创新部

地址：致原楼1113

组委会联系人：

1. 刘鑫

Tel：15014098406

E-mail：xinliu@szu.edu.cn

2. 田勇

Tel：13590454277

E-mail：ytian@szu.edu.cn

竞赛技术交流QQ群：

附件1：“地平线杯”深圳大学智能机器人大赛细则

附件2：第一届“地平线杯”深圳大学智能机器人大赛报名表