文件目录结构 ├─Annotation │ └─XML文件 ├─data │ ├─csv文件 │ └─Record文件 ├─images │ └─图片 ├─eval │ └─测试集结果 ├─training │ ├─pbtxt文件 │ ├─config文件 │ └─model.ckpt文件 ├─model │ └─输出模型 一、准备图片 利
本文使用的机械臂模型是《MoveIt可视化配置及仿真指南》课程中的机械臂模型,并加入了小修改。 1 构建机械臂的xacro模型 创建一个6机械臂的xacro模型文件,完整gazebo模型如下所示: 首先,定义6个link的形状以及末端夹具的大小: <!-- link1 properties --> <xacro:property name="link0_r
最近,yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议,拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活,虽说大神已经退圈,但我们的研究还是要继续。 为了实现一套CPU独立可运行的高效人体跟踪方案,尽量降低程序的时间复杂度和空间复杂度,可应用在资源有限的嵌入式设备中,我测试了多种主流的开源算法,今天与大家一起分享。 整个方案主要分为两大部分,目标检测+
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