《MoveIt编程技巧》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5e99807f9ac65_rWrEfAGO/6
REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!process has died [pid 3983, exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __
没有改动。
moveit可视化配置及仿真课程,当启动demo.launch时无法启动闪退,rviz模型也没法加载后来输入export SVGA_VGPU=0后gazebo可以启动但模型加载不了,求助,求助,求助
https://appougfvr0w9908.h5.xiaoeknow.com/v1/auth?redirect_url=https%3A%2F%2Fappougfvr0w9908.h5.xiaoeknow.com%2Fteambuy%2Fdetails%3Fchannel_id%3D%26product_id%3Dp_5e71966b3fdfd_g4DpRGg9%26resource_id%3
想用ros对机械臂进行工作空间网格化,离散位置和姿态
怎么在moveit环境导入自定义的stl文件呢?需要将对自己的障碍物模型进行仿真,按照网上的一篇文章https://blog.csdn.net/fei_6/article/details/80443171试了一下,错误频出,请问有会加入自定义障碍物模型的吗?谢谢了
按照课程中多轨迹连续运动的方法进行运动规划之后,机械臂的运动依然出现卡顿,程序只是改了position的点,用的机器人仿真模型是kuka iiwa, https://github.com/IFL-CAMP/iiwa_stack, 卡顿情况在Gazebo当中明显可见,有什么解决方法吗?请问有谁遇到过同样的问题情况吗?
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泡泡
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