视觉SLAM十四讲学习笔记—ch6 关于bug aka class ceres::internal::FixedArray<double, 3>}’ has no member named
提示!!!!!
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文章前面摸索较长,可转文末 bug解决
bug解决
遇到BUG
make 直接报错
make 直接报错
搜索相关贴子,初步判断是由g2o版本不一致,导致的指针问题,我这个好像是安装了旧版本,需要更新到新版本,才能使用智能指针.
关于解决方案可以参考该帖子于g2o新版本编译出错的原因及解决办法,不过这个帖子好像是要用旧版本替换新版本,SLAMb
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