最近收到了地平线新出的RDK Module,也是适时的体验一下。 之前研电赛的过程中,我们采用x3pi板端的tros和上位机ros2 foxy,将板端图像和目标检测的结果上传到上位机,实现了x3pi和上位机的通信,基于ros的消息通信机制,整个通信流程非常的迅速且无感,相较于自己基于网络协议设计通信机制要方便很多。 因此用本文重新梳理一下tros在x86端和板端的使用流程,首先实现RDK Mo
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