移植好的FreeRTOS模板: 链接:https://pan.baidu.com/s/1_87VQAWXUl4jTqSCZ0MFjw?pwd=dw52 提取码:dw52 1.在工程中新建FreeRTOS文件夹 2.把源码source里面的文件全部粘贴进FreeRTOS文件夹中 3.在portable文件中只保留一下文件,其余删除 4.新建如下两个文件夹 5
最近用到了一款WIFI摄像头,这款摄像头可以通过手机app控制,从而使串口发送指定的数据,这样会以来就可以通过这款摄像头在手机app上控制小车的前后左右,还可以实现无线图传的功能。 这款摄像头通过串口发送的是16进制数据,按下前进发送0x01,后退发送0x02......以此类推。因为之前通过串口中断实现过上位机发送指定字符从而控制LED亮灭的实验,因此我通过接收指定字符的方法来判断接收到的
目录 一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式 一.功能介绍及硬件准备 这是一款基于51单片机开发的智能小车,通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹,避障,跟随,语音切换模式选择,并且将可以将车速显示
目录 1.IIC协议简介 2.硬件IIC和软件IIC 3.IIC总线协议层 4.空闲状态 5.开始信号/停止信号 6.应答信号 7.数据的有效性/数据传输 8.STM32的IIC特性及架构 9.STM32的IIC结构体 1.IIC协议简介 IIC通讯协议(Inter----Integrted Circuit)是由Phiips飞利浦公司开发的, 由于他引脚少,硬件实现简
目录 1.接线说明2.LCD1602显示原理3.LCD1602时序分析4.LCD1602显示一个字符5.LCD1602显示一行 1.接线说明 第1引脚:GND为电源地 第2引脚:VCC接5V电源正极 第3引脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高(对比度过高时会 产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。 第4引脚:
目录 1.OLED屏幕介绍 2.OLED屏幕显示一个点的思路 3.配置OLED屏幕 4.OLED显示字符串 5.OLED屏幕显示汉字 6.OLED屏幕显示图片 7.总结 我的上篇文章已经介绍过IIC协议(本篇文章不对IIC协议做过多赘述),这篇文章对我在学习OLED屏幕的时候做的一个总结。 1.OLED屏幕介绍 OLED即有机发光管(Organi
目录 1.DMA功能讲解 2.DMA初始化结构体 3.DMA实验1 (M->M) 4.DMA实验2(M->P) 1.DMA功能讲解 关于DMA的功能手册上是这么说的。 说白了就是DMA可以把数据从一个地方传输到另一个地方,并且不占用CPU。举个例子,比如我们想通过串口发送数据,正常来讲是存放到Flash或SRAM的代码通过总线矩阵,由Cortex-M3的内核进
一.介绍 该项目采用正点原子的STM32ZET6精英板+DHT11温湿度模块+泽耀科技的无线串口作为下位机,Labview+无线串口作为上位机读取下位机发来的数据并处理。 泽耀科技的产品是我在开发过程中经常用到的,他们不仅产品做的非常不错,而且资料齐全售后也非常给力,后期有技术支持,大大减少开发难度。这个项目中就用到了泽耀科技提供的STM32的驱动代码,不仅有STM32的例程,还有ST
1.定时器如何定时 首先大致描述一下定时器的定时原理,其实本质就一句话:每经过一个机器周期,寄存器就加1。 这里就又要解释什么是时钟周期,什么是机械周期。我们的51单片机无论是开发板还是最小系统板上,都会有一个电子元件叫做“ 晶振 ”,这个晶振就是单片机的“心脏”。通常为了使串口波特率稳定传输数据,大部分的51单片机上的晶振频率为11.05922MHz。时钟周期 的计算方法就是晶振频率的倒数,
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