本来想弄个电子地图和无人驾驶联系起来,后来发现中间存在的问题太多了,坐标系转换、点的精度、地图尺寸等问题,后来就没将二者 联系起来,只做出来一个基于MFC与HTML交互的离线电子地图路径规划的程序。 做这个参考了好多资源吧,其中也有些是自己写的,我这里就是整理整理。 首先说明我的程序能实现什么,先放图 首先是一个MFC框架,占据最大地方的是一个web空间,通过在onintit中加载一
ubuntu16.04 kinetic showpath #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> #include <nav_msgs/Path.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <std_msgs/String.h> #
系统ubuntu16.04 kinetic 20.04 noetic 想写一个小车寻迹程序,用rostopic echo odom/pose/pose/position > odom.txt ,保存的数据类型不好用,而且还要用到orientation数据,最好还是自己写一个程序吧程序如下, #include "ros/ros.h" //ros需要的头文件 #inclu
读取txt数据时,如果txt是多列或者数据格式不一样时,不太好用,所以,最好根据自己所要的内容,写一个保存程序,根据我自己的需要,在上一篇文章中写了订阅odom,按行保存到txt中的程序。 在这 ROS 中订阅odom消息并按行保存到txt中_宁缺毋滥灬的博客-CSDN博客 所以,这一篇程序根据保存的轨迹内容进行读取。 #include "ros/ros.h" //ros需要的头文件 #i
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