1. 机器人模拟软件 - K-ROSET K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程,并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图,编写特定应用的机器人代码,然后运
内容列表 1. 系统建模 2. 观测器设计 3. 实践仿真 致谢 声明:本文内容整理自DR_CAN在B站的课程内容,版权归原作者所有,博主仅作学习笔记记录。 1. 系统建模 建立系统状态方程为: 2. 观测器设计 观测器(observer): 根据系统的输入和输出来估计系统的状态。 下面来介绍观测器(本文介绍的即大名鼎鼎的龙伯格观测器)的设计步骤:
摘要 YoloV6出来没有多久,YoloV7就开始流行了。如今的Yolo系列的模型都是沿用了YoloV3的架构,大家都是在卷积上做了一些更改。Yolov6和Yolov7都加入了Rep的结构。如图: 图片来自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/543743278YOLOv7 在 5 FPS 到 160 FPS 范围内的速度和准确度都超过了所有已知的物体检测器,并且在 GP
写在前面的话:只是对两种路径优化算法进行简单的理解和尝试,为后续使用做准备。如果用到,请再次好好理解原理和Matlab源码。参考博客: 用Matlab实现A*算法和Dijkstra算法 运动规划入门 | 1. 白话Dijkstra,从原理到Matlab实现 运动规划入门 | 2. 白话A*,从原理到Matlab实现 直接上干货(参考上述博客可得)首先给出Matlab下的三个脚本文件
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信