turtlebot3 Slam建图和导航仿真 使用RViz仿真Turtlebot3 RViz简介 RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息,可以将数据进行可视化表达。例如无需编程即可表达激光测距仪(LRF)等三维距离传感器的点云数据(PCD,Point Cloud Data),从相机获取的图像值等。RViz的优点在于即使没有机器人的硬件也可以进行虚拟仿真,可以
利用Tsai-lenz算法实现手眼标定 自己的理解 手眼标定我主要参考了 link.通过该作者的连续几篇内容,我基本搞清楚了利用Tsai-lenz算法实现手眼标定的基本原理和算法所做的工作。以防后期忘了,因此写出来以便自己查阅。按照我的理解,手眼标定说白了就是各种坐标系之间的转换。通过坐标系的转换从而使得相机和机械臂的末端可以看作是同一个点。而要进行手眼标定我们需要进行标定数据的获取。标定数据
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