精选【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(二)】基于 librviz 可视化点云(附 Livox ROS2 驱动和功能包配置)
0. 前言
关于 ROS1 的 librviz 文档已经很完善了,但 ROS2 下的相关文档目前缺失,但在 ROS2 下开发可视化界面又是一个迫切的需求,好在官方给出了 ROS2 下 librviz 的一个简单范例,在学习的过程中,需要类比 ROS1 下的 librviz,对一些函数和头文件进行替换,迁移也就不那么困难了。
官方的范例是针对目前最新的 ROS2 Rolling 的,头文件和
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