**此文档需提前安装ROS--Noetic,如若未安装,可运行以下命令进行一键安装(感谢鱼香大佬)** ```wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros``` ## 一、环境配置 ### 1.修改/etc/hosts ```sudo gedit /etc/hosts``` 具体ip地址自行通过ip查询
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精选Noetic之Cartographer环境配置及编译构建
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