账户与分类
还未登录/注册
登录/注册
首页
博客
全部
OriginBot
OriginCar
智能车竞赛
ROS探索总结
ROS2探索总结
ROS入门教程
ROS
建图导航
运动控制
自动驾驶
机器视觉
机器学习
建模仿真
机器人学
ROS2入门教程
硬件电路
创客DIY教程
智能机器人创意大赛
ROS史话36篇
学习笔记
ROS2
技术前沿
行业资讯
古月居社区公告
RDK开发套件
机械臂控制
嵌入式开发
Linux
泡泡
古月学院
项目
校企服务
竞赛
通知
搜索
搜索历史
清空
热门搜索
建图
RealSense
古月居
kinect
无人机编队
发布
文末惊喜 ||《ROS机器人开发实践》上线开售
古月
分类:
ROS
发布时间 2018.06.12
阅读数 35086
评论数 125
打赏
0
点赞
0
收藏
0
分享
微信
微博
QQ
图片
上一篇:
《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士
下一篇:
ROS探索总结(五十三)—— ROS与VREP的集成
为你推荐
上新|《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》限时优惠中
阅读数 3879
评论数 0
URDF物理参数解释及生成
阅读数 18830
评论数 10
从零开始搭二维激光SLAM --- Karto的前端实现与解读
阅读数 6114
评论数 3
通过moveit在rviz中场景中创建和操控物体
阅读数 5499
评论数 0
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(六 )机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别
阅读数 8730
评论数 1
基于ROS的两轮应急巡检车系列(三)两轮差速机器人轮式里程计编写
阅读数 2636
评论数 1
评论(125)
您还未登录,请
登录
后发表或查看评论
关于作者
古月
关注者 709
已
关注
博客
233
泡泡
24
积分
87
勋章
17
ROS探索总结(二十三)——解读URDF
阅读数 99658
评论数 76
ROS探索总结(三十)——3D地图建模
阅读数 42822
评论数 46
ROS探索总结(十四)—— move_base(路径规划)
阅读数 141572
评论数 175
相关推荐
ROS机器人描述——URDF,SRDF和XACRO
阅读数 6939
评论数 0
ROS入门学习记录(二) 多机分布式通讯踩坑
阅读数 10233
评论数 0
ROS——发布摄像头节点并编写opencv图像处理节点(python)
阅读数 4494
评论数 0
视觉SLAM学习【5】-----ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配
阅读数 4722
评论数 0
ROS开发之如何使用客户端、服务端和服务数据?
阅读数 1240
评论数 0
ROSCon2019古月君参会纪实(一)
阅读数 7835
评论数 4
热门泡泡
30积分
失眠,聊聊自己搞ROS的心得体会吧
ros学习路线
30积分
TF_REPEATED_DATA ignoring data错误
各位大佬,有什么ROS定位算法推荐吗
5积分
想买能用ROS2的开发套件。或者开发板
5积分
ros中启动gazebo时报错
TA的专栏
ROS探索总结
72篇
ROS2入门教程
31篇
移动机器人原理与应用
8篇
ROS2入门21讲图文教程
18篇
地平线机器人开发平台教程
27篇
给作者打赏
您当前积分:
0
2 积分
5 积分
8 积分
10 积分
15 积分
确定
×
想获取更多信息和操作,请移步电脑网页版
手机快捷登录
帐号密码登录
中国大陆
中国香港
中国澳门
中国台湾
马来西亚
印度尼西亚
菲律宾
新加坡
泰国
日本
韩国
塔吉克斯坦
哈萨克斯坦
越南
土耳其
印度
巴基斯坦
阿富汗
斯里兰卡
缅甸
伊朗
亚美尼亚
东帝汶
文莱
朝鲜
柬埔寨
老挝
孟加拉国
马尔代夫
黎巴嫩
约旦
叙利亚
伊拉克
科威特
沙特阿拉伯
也门
阿曼
巴勒斯坦
阿联酋
以色列
巴林
卡塔尔
不丹
蒙古
尼泊尔
土库曼斯坦
阿塞拜疆
乔治亚
吉尔吉斯斯坦
乌兹别克斯坦
英国
德国
意大利
法国
俄罗斯
希腊
荷兰
比利时
西班牙
匈牙利
罗马尼亚
瑞士
奥地利
丹麦
瑞典
挪威
波兰
圣马力诺
匈牙利
南斯拉夫
直布罗陀
葡萄牙
卢森堡
爱尔兰
冰岛
阿尔巴尼亚
马耳他
塞浦路斯
芬兰
保加利亚
立陶宛
拉脱维亚
爱沙尼亚
摩尔多瓦
安道尔共和国
乌克兰
南斯拉夫
克罗地亚
斯洛文尼亚
波黑
马其顿
梵蒂冈
捷克
斯洛伐克
列支敦士登
秘鲁
墨西哥
古巴
阿根廷
巴西
智利
哥伦比亚
委内瑞拉
福克兰群岛
伯利兹
危地马拉
萨尔瓦多
洪都拉斯
尼加拉瓜
哥斯达黎加
巴拿马
圣彼埃尔
海地
瓜德罗普
玻利维亚
圭亚那
厄瓜多尔
法属圭亚那
巴拉圭
马提尼克
苏里南
乌拉圭
埃及
南非
摩洛哥
阿尔及利亚
突尼斯
利比亚
冈比亚
塞内加尔
毛里塔尼亚
马里
几内亚
科特迪瓦
布基拉法索
尼日尔
多哥
贝宁
毛里求斯
利比里亚
塞拉利昂
加纳
尼日利亚
乍得
中非
喀麦隆
佛得角
圣多美
普林西比
赤道几内亚
加蓬
刚果
扎伊尔
安哥拉
几内亚比绍
阿森松
塞舌尔
苏丹
卢旺达
埃塞俄比亚
索马里
吉布提
肯尼亚
坦桑尼亚
乌干达
布隆迪
莫桑比克
赞比亚
马达加斯加
留尼旺岛
津巴布韦
纳米比亚
马拉维
莱索托
博茨瓦纳
斯威士兰
科摩罗
圣赫勒拿
厄立特里亚
阿鲁巴岛
法罗群岛
摩纳哥
澳大利亚
新西兰
关岛
瑙鲁
汤加
所罗门群岛
瓦努阿图
斐济
科克群岛
纽埃岛
东萨摩亚
西萨摩亚
基里巴斯
图瓦卢
科科斯岛
诺福克岛
圣诞岛
美国
加拿大
夏威夷
阿拉斯加
格陵兰岛
中途岛
威克岛
维尔京群岛
波多黎各
巴哈马
安圭拉岛
圣卢西亚
巴巴多斯
牙买加
南极洲
发送验证码
登录/注册
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意
《用户协议》
第三方账号登入
QQ
微博
微信
记住密码
忘记密码?
登录
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意
《用户协议》
第三方账号登入
QQ
微博
微信
忘记密码
1 身份验证
2 设置新密码
中国大陆
中国香港
中国澳门
中国台湾
马来西亚
印度尼西亚
菲律宾
新加坡
泰国
日本
韩国
塔吉克斯坦
哈萨克斯坦
越南
土耳其
印度
巴基斯坦
阿富汗
斯里兰卡
缅甸
伊朗
亚美尼亚
东帝汶
文莱
朝鲜
柬埔寨
老挝
孟加拉国
马尔代夫
黎巴嫩
约旦
叙利亚
伊拉克
科威特
沙特阿拉伯
也门
阿曼
巴勒斯坦
阿联酋
以色列
巴林
卡塔尔
不丹
蒙古
尼泊尔
土库曼斯坦
阿塞拜疆
乔治亚
吉尔吉斯斯坦
乌兹别克斯坦
英国
德国
意大利
法国
俄罗斯
希腊
荷兰
比利时
西班牙
匈牙利
罗马尼亚
瑞士
奥地利
丹麦
瑞典
挪威
波兰
圣马力诺
匈牙利
南斯拉夫
直布罗陀
葡萄牙
卢森堡
爱尔兰
冰岛
阿尔巴尼亚
马耳他
塞浦路斯
芬兰
保加利亚
立陶宛
拉脱维亚
爱沙尼亚
摩尔多瓦
安道尔共和国
乌克兰
南斯拉夫
克罗地亚
斯洛文尼亚
波黑
马其顿
梵蒂冈
捷克
斯洛伐克
列支敦士登
秘鲁
墨西哥
古巴
阿根廷
巴西
智利
哥伦比亚
委内瑞拉
福克兰群岛
伯利兹
危地马拉
萨尔瓦多
洪都拉斯
尼加拉瓜
哥斯达黎加
巴拿马
圣彼埃尔
海地
瓜德罗普
玻利维亚
圭亚那
厄瓜多尔
法属圭亚那
巴拉圭
马提尼克
苏里南
乌拉圭
埃及
南非
摩洛哥
阿尔及利亚
突尼斯
利比亚
冈比亚
塞内加尔
毛里塔尼亚
马里
几内亚
科特迪瓦
布基拉法索
尼日尔
多哥
贝宁
毛里求斯
利比里亚
塞拉利昂
加纳
尼日利亚
乍得
中非
喀麦隆
佛得角
圣多美
普林西比
赤道几内亚
加蓬
刚果
扎伊尔
安哥拉
几内亚比绍
阿森松
塞舌尔
苏丹
卢旺达
埃塞俄比亚
索马里
吉布提
肯尼亚
坦桑尼亚
乌干达
布隆迪
莫桑比克
赞比亚
马达加斯加
留尼旺岛
津巴布韦
纳米比亚
马拉维
莱索托
博茨瓦纳
斯威士兰
科摩罗
圣赫勒拿
厄立特里亚
阿鲁巴岛
法罗群岛
摩纳哥
澳大利亚
新西兰
关岛
瑙鲁
汤加
所罗门群岛
瓦努阿图
斐济
科克群岛
纽埃岛
东萨摩亚
西萨摩亚
基里巴斯
图瓦卢
科科斯岛
诺福克岛
圣诞岛
美国
加拿大
夏威夷
阿拉斯加
格陵兰岛
中途岛
威克岛
维尔京群岛
波多黎各
巴哈马
安圭拉岛
圣卢西亚
巴巴多斯
牙买加
南极洲
看不清?点击更换
发送验证码
下一步
完成
修改头像
应用
选择图片
添加你感兴趣的标签
OriginBot
OriginCar
智能车竞赛
ROS
建图导航
自动驾驶
运动控制
机器视觉
机器学习
建模仿真
机器人学
硬件电路
创客DIY教程
智能机器人创意大赛
ROS史话36篇
学习笔记
ROS2
技术前沿
行业资讯
置顶评论
确认将"
"的评论置顶嘛?
取消
确定
删除评论
确认将"
"的评论删除嘛?
取消
确定
举报反馈
举报类型
(必选)
内容涉黄
政治相关
内容抄袭
涉嫌广告
内容侵权
侮辱谩骂
样式问题
其他
举报详情
(选填)
取消
确定
评论(125)
您还未登录,请登录后发表或查看评论