让我们看看基本的基于Python的I2C函数，这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。

在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时，我们可以使用SMBus库包，它对访问I2C设备有很大的支持。因此，我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持，

sudo apt-get install python-smbus

基于Python的I2C函数

1. 导入SMBus

要使用SMBus Python模块访问Raspberry Pi上的I2C总线，请按如下方式导入SMBus模块。

2. import smbus

创建SMBus类的对象以访问基于I2C的Python函数。

= smbus.SMBus(I2C port no.)

I2C port no：I2C端口号。即0或1

Example – Bus = smbus.SMBus(1)

现在，我们可以使用Bus对象访问SMBus类。

3. Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value)

该函数用于将数据写入所需的寄存器。

Device Address ： 7位或10位器件地址

Register Address ： 我们需要编写的寄存器地址

Value ： 传递需要写入寄存器的值

例如 – Bus.write_byte_data(0x68, 0x01, 0x07)

4. Bus.write_i2c_block_data(Device Address, Register Address, [value1, value2,….])

该函数用于写入32字节的块。
Device Address ：7位或10位器件地址

Register Address ：注册我们需要写入数据的地址

Value1 Value2…. ：将一个字节块写入所需的地址

例如 – Bus.write_i2c_block_data(0x68, 0x00, [0, 1, 2, 3, 4, 5]) ＃从0地址写入6个字节的数据。

5. Bus.read_byte_data(Device Address, Register Address)

该函数用于从所需寄存器读取数据字节。
Device Address ： 7位或10位器件地址

Register Address ： 注册我们需要读取数据的地址

 例如 – Bus.read_byte_data (0x68, 0x01)

6. Bus.read_i2c_block_data(Device Address, Register Address, block of bytes)

此函数用于读取32个字节的块。
Device Address – 7位或10位器件地址

Register Address – 注册我们需要读取数据的地址

Block of Bytes – 从所需地址读取字节数

例如 – Bus.read_i2c_block_data(0x68, 0x00, 8) #revalvalue是一个6字节的列表