华为云开源镜像站现已支持机器人ROS开源镜像下载，欢迎广大机器人爱好者前往下载。

链接：https://mirrors.huaweicloud.com/home

打开链接，点击搜索栏搜索ROS或ROS2，即可下载开源镜像~

ROS镜像

使用说明

ros的仓库地址为：https://repo.huaweicloud.com/ros/
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
 

配置指导

支持系统: Ubuntu, Debian
1.将仓库地址配置至系统镜像源:
sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.输入如下命令，导入并信任ROS的GPG Key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.刷新软件源缓存，更新索引:
sudo apt update

 

相关网址

官方网址：http://www.ros.org/
   
  
 

ROS2镜像

使用说明

ros2的仓库地址为：https://repo.huaweicloud.com/ros2/
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 
 

配置指导

支持系统: Ubuntu, Debian
1.将仓库地址配置至系统镜像源:
sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
2.输入如下命令，导入并信任ROS的GPG Key:
sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3.刷新软件源缓存，更新索引:
sudo apt update

 

相关网址

官方网址：http://www.ros.org/