古月居ROS机器视觉开发——摄像头参数标定（二）

机器视觉
文章目录

前言
一、为什么要标定摄像头
二、标定过程
1.安装标定功能包
2.开始标定
总结
前言
古月居的课程链接可以去第一篇文章查看

一、为什么要标定摄像头

我们更需要的其实还是数据的处理，标定摄像头之后，可以方便我们读数据进行处理，摄像头本身会发生畸变等等，我们通过摄像头的标定，可以将误差调到最小。

二、标定过程

1.安装标定功能包

sudo apt-get ros-melodic-camera-calibration

这个功能包集成了一些算法，标定的时候需要这么一个标定靶。

2.开始标定

代码太多了我就不一个一个敲了

这里要注意修改四个部分，size 8*6 改成你的标定靶格子数，square改成你的棋盘格边长，还有就是摄像头的话题。
开始标定之后，拿出标定靶

uehome.com//Uploads/Editor/202304/20230421_87028.png)
这边有提示，都变成绿色之后才算标定成功。

总结

标定就是为了后面方便数据的计算，具体的可以去看课程。