经典文献阅读之--A Lifelong Learning Approach to Mobile Robot Navigation(终生学习轨迹导航)
0. 简介
终生学习作为近年来比较火的一种深度学习方式,导航终身学习(LLfN)旨在解决标准导航问题的一种新变体,在该问题中,智能体在有限的内存预算下,通过学习提高在线经验或跨环境的导航性能。而最近有一篇文章《A Lifelong Learning Approach to Mobile Robot Navigation》提出了一种新的终身学习导航(LLfN),它完全基于移动机器人自身的经验来改进
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