无论是旭日X3派,还是TogetherROS,在正式使用之前,都还需要进行一些必要的配置,完善必要的功能模块,提供完整的算力支持,达到最佳状态。 网络连接 第一个配置,是无线网络连接。 当然,大家也可以直接用网线连接旭日X3派和一个可以上网的路由器,不过更多时候,我们还是会使用无线网络来上网。 我们打开MobaXterm,选择SSH,使用root用户登录板卡;如果之前登录过
我们在旭日X3派上安装系统镜像,并进一步完成TogetherROS系统的安装,大家如果手上有开发板的话,建议跟随课程一起操作。 先来了解一下TogetherROS系统安装的整体流程,第一步,要完成硬件的准备,我们需要找到一块旭日X3派的开发板,并且准备好电源线、SD卡、读卡器、串口模块等必要的配件,当然还需要有一台操作的电脑啦。 硬件都准备好之后,就可以进入第二步,给旭日X3派下载并安装Ubu
机器人开发套件介绍 TogetherROS是一个软件层面的系统,要想使用它,当然得找一个硬件层面的计算平台,安装之后才能使用啦。 之前课程中我们提到,TogetherROS会基于地平线的AI芯片,充分发挥硬件性能,我们如何使用这颗芯片呢? 旭日X3派 没问题,地平线已经为我们准备好了,那就是搭载旭日X3芯片的机器人开发板——旭日X3派。 第一眼看上去,大家是否会想到树莓派
---TogetherROS机器人操作系统介绍---# TogetherROS应用场景相比手机、电脑等通用平台,机器人的类型可是千变万化,构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系统要复杂很多。机器人的主流应用大致可以分为服务机器人、工业机器人、特种机器人三个方向,无论是在哪一方向,都会面临很多问题。比如传感器、执行器等器件选型复杂,不同场景下需要的性能和参数都有所不同,这就要求操作系统得兼
ROS2 vs ROS1先来看下两个大版本ROS的系统架构。在这张图中,左侧是ROS1,右侧是ROS2,两者最明显的变化,就是Master。在ROS1中,应用层里Master这个节点管理器的角色至关重要,所有节点都得听它指挥,类似是一个公司的CEO,有且只有一个,如果这个CEO突然消失,公司肯定会成一团乱麻。ROS2把这个最不稳定的角色请走了,节点可以通过另外一套discovery——自发现机制,
机器人是一个非常复杂的系统,硬件部分包括:各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括:感知算法,规控算法,数据驱动的程式,操作系统等。以操作系统为例,应用最为广泛的ROS系统在不断迭代,不过在智能时代洪流的冲击下,还是涌现出一些问题。ROS的一些问题 ROS逐渐成为标准,大量机器人应用被贡献到社区,虽然提高了代码的通用性,但却难以发挥硬件的
智能机器人发展与现状 智能机器人正在改变着我们的生活,想象这样一种场景。 也许不知不觉的某一天,我们就会发现类似这样的机器人会真实出现在生活当中。 科技的发展日新月异,智能机器人也突飞猛进,伴随机器人发展而生的机器人操作系统,也是机器人重要的发展动力之一。 智能机器人举例 提到智能机器人,大家脑海里会映射出什么样的情景呢? 是不是会有很多科幻电影中变形金刚、大白机器人、
TogetherROS开源机器人操作系统、地平线机器人开发平台教程
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地平线机器人开发平台教程|5.4_图像物体分类
地平线机器人开发平台教程|5.3模型推理框架
地平线机器人开发平台教程|5.2CV图像处理加速
地平线机器人开发平台教程|5.1机器视觉介绍
地平线机器人开发平台教程|4.5I2C同步串行通信
地平线机器人开发平台教程|4.4SPI同步串行通信
地平线机器人开发平台教程|4.3UART异步串口通信
地平线机器人开发平台教程|4.2PWM脉冲宽度调制
地平线机器人开发平台教程|2.4TogetherROS示例运行
地平线机器人开发平台教程|4.1数字输入与输出
地平线机器人开发平台教程|3.5分布式通信配置
地平线机器人开发平台教程|3.4零拷贝数据传输
地平线机器人开发平台教程|3.3多节点动作通信
地平线机器人开发平台教程|3.2多节点服务通信
地平线机器人开发平台教程|3.1多节点话题通信
地平线机器人开发平台教程|2.3TogetherROS系统配置
地平线机器人开发平台教程|2.2TogetherROS系统安装
地平线机器人开发平台教程|2.1机器人开发套件介绍
地平线机器人开发平台教程|1.4TogetherROS应用场景
地平线机器人开发平台教程|1.3TogetherROS与ROS对比
地平线机器人开发平台教程|1.2TogetherROS系统介绍
地平线机器人开发平台教程|1.1智能机器人发展与现状
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