随着人工智能的发展,机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发,必将像互联网一般,再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展,在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时,也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富,致使软件代码的复用性和模块化需求越加强烈,而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。 为迎接机器人软件开发面临的巨大
ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办,本人也有幸参与了这次活动。 今年的Summer School可谓高手云集,先来看看强大的讲师整容,其中一定有你心中的“大神”: 活动前两天本人在深圳讲星火计划的进阶课程,遗憾没有参加,错过了不少精彩内容。(据说田博一张ppt讲半个小时!) 23号星火计划结束后,我火速前往上海。第三天上午是 张瑞雷老师的
最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds
《ros by example》中语音识别一章中,有学习如何让机器人说话的内容,今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 按照以下流程运行: roscore rosrun sound_play soundplay_node.py rosrun sound_play say.py "Greetings Humans. Take me to your leader."
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了PocketSphinx: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-aud
今天在win7下用python写了一个节点,然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行,一直报错: “ :没有那个文件或目录” 开始以为是路径问
距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧。这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用,玩过web站点,但是回想起来,也并没有比ROS让我更加记忆深刻。两年时间,我也从来没有离开过ROS,使用ROS做过一些项目,也对ROS有了更加深刻的认识。这三天的假期时间,我认真
今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect,遇到一个无法找到设备的问题,记录一下。 官网上的安装说明如下: 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动,但是有些ROS的书上并没有这么做,只提到了使用如下两步进行安装即可使用: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera
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