官方教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_world&cat=write_plugin本系列关注的 是如何在仿真的过程中加入已经生成好的模型,就是仿真实际情况下物体出现的随机性。仿真无人机在实际过程中遇到 突然出现的障碍物的反应和路径规划等。 《一》模型的插入方法模型有三种方法在plugin中插入到仿真环境:其一:利用gazebo环境下
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点,利用ros系统
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin系列二主要关注点在于modelPlugin在模型中插入plugin是能够控制模型的运行,模型的性质的体现。给一些元素在特性,比如速度等。 官方的例程:model_push.cc文件 #include <functional> #includ
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_hello_world&cat=write_plugin本次内容涉及五个方面:plugin的基本介绍与简单实现、模型的plugin、world plugin、Programma world control 和 System Plugin##plugin的意义在于提供一种手段帮助我们控制模型、传感
英文教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=quick_start&cat=get_started 《一》运行gazebo打开有默认环境的gazebo只需要三步:1、下载gazebo2、打开一个终端。绝大部分在Ubuntu系统中你可以按CTRL+ALT+t去打开一个终端。3、在当前打开的终端中输入gazebo就可以打开gazebo工具 提示:第一次你打
官网的教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=components&cat=get_started这一部分将描述在运行gazebo仿真过程的每一部分。 《一》world files环境文件、世界文件这个world描述文件包含所有在仿真过程的元素模块。包括机器人(robot)、光照、传感器和静态的物体。这个文件的格式是使用SDF格式和以.world为后缀名
官方的教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=architecture&cat=get_started 一、总述(1)gazebo采用的是分布式结构,将物理环境的仿真和解析、用户的界面接口、通信、传感器数据的产生四部分采用不同的库去实现。(2)gazebo提供两种方式去运行仿真:gzserver和gzclientgzserver能够仿真物理环境与渲染、传
本人本科生有幸得到导师的指导,对Unity这个平台学习已有一段时间。该平台在搭建自主仿真平台方面确实有很大优势。下面是在学习过程中收集到的一些多旋翼无人机仿真的github项目,可供需要的快速学习。(推荐先Fork到个人的github,之后在码云导入,再在码云上下载,这样下载的速度会很快)1 https://github.com/UAVs-at-Berkeley/UnityDroneSim 2 h
1.描述 用有监督学习机制设计并实现模式识别方法,用于进行人脸面部特征识别,如性别(男性、女性)、年龄(儿童、青少年、成年、老年)、佩戴眼镜(是、否)、戴帽子(是、否)、表情(微笑、严肃)等。 2.数据 数据来源:链接:https://pan.baidu.com/s/17zU6A4-8Zs-TjspizbAOhA 提取码:dpb1 3.实
基本依赖项 pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus \ pyulog \ numpy \ toml \ pyquaternion Q1:程序“pip”尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install python-pip
《一》实现步骤: (1)启动 Gazebo 模拟器; (2)起飞无人机并开始录制一个 rosbag; (3)控制无人机围绕建筑物绕圆周飞行一圈; (4)停止 rosbag 录制并使用提供的脚本提取图片; (5)使用提供的网站构建模型 前期准备: (1)更新GAAS 1)改变路径到GAAS 所在的路径或者在GAAS 打开终端 cd /ho
开发平台:unity2017 个人版 目前实现的效果: 无人机的模型是采用moya软件制作。 控制代码是使用C#语言。 总结C#语言的用法: (1)脚本的生命周期 1)Awake():在游戏运行时调用,用于初始化,在加载场景时运行。 2)Start()在
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入r
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等;实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 二、无人机模型 制作软件:maya 模型结构: 三、开发平台 unity2017 + VS20
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