引言 这个系列将对手眼标定过程中的图片获取、相机标定原理、相机标定时间、罗德里格斯公式、手眼标定原理、手眼标定实践等内容进行讲解。今天先进行第一部分,即图片获取环节。 我们首先需要了解下realsense D435i这一款相机。 Realsense D435i 搭载2000万像素的RGB摄像头和3D传感器,有两种采样模式,分别可以以30帧每秒的速度提供1280*720分辨率的照片,以及90
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realsense D435i 手写手眼标定系列(一) realsense D435i图片获取
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