好久不见。上俩星期开学复习补考去了,所以没更。。。嘤嘤嘤,今天考完啦。 我在识别眼镜和长头发特征的时候用的yolov5 主要是环境比较好搭建,效果也比较好,修改方便。省赛的时候,我是直接训练的识别眼镜和长头发,比较老实,在网上爬虫爬了九千多张图片去训练的,效果还是相当不错滴。国赛改为识别不同的人物姿态了,八个不同的人物模型做八个不同的标签,大概搜刮了4000多张图片训练的。效果神奇,图片稍微模糊一
前几天分享出我的代码啦,这里开始细表一下导航方面 导航相关的主要参数在gazebo_nav文件夹下面,这里主要内容就在gazebo_nav和ucar_controller两个文件夹里的内容。 首先说一下建图的事情 建图我用的gmapping,都是提前建好一张图。我前期调车是用的车子跑出来的地图,分辨率是0.05,效果一般,在代码的map文件夹下面。后来在与鲁东大学的同学交流的时候发现他们用的是仿真
说明 能够取得ROS组的亚军对我来说三一个很满意的结果,既有运气也有努力。已经有不少小伙伴跟我聊过希望看一下代码啦。之前的代码一直有一个远程仓库在码云上,现在解除了它的私有状态了,大家可以去这里码云地址查看我的代码。或者可以直接在这里面下载项目下载地址说实话,代码可能写的比较粗糙,除了yolo那一块和爬虫那一块是拿python写的,其它都是C++,这里为就叫他C++吧,哈哈哈,或者叫C++的C语言
来古月居的第一篇 进来都是爹,大爹小爹们先点个关注再走,哈哈哈后续会更新技术相关内容
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关于比赛中的识别任务:yolov5
关于ROS比赛定位导航movebase参数相关
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