STM32平衡小车已结项

项目描述

STM32平衡小车项目是一种基于STM32单片机的自平衡小车，它使用两个电机来控制小车的运动，其中一个电机控制小车的前进和后退，另一个电机控制小车的左右转动。该项目的目的是让小车能够自动保持平衡并能够在平坦的地面上行驶，同时还可以通过遥控器进行远程控制。

该项目的核心是使用一个IMU（惯性测量单元）传感器来测量小车的倾斜角度，并使用PID算法来控制电机的速度和方向，从而使小车保持平衡。为了实现远程控制，该项目还可以添加一个无线通信模块，例如蓝牙或Wi-Fi模块，以便通过智能手机或电脑进行控制。

该项目需要的硬件和材料包括：STM32开发板、IMU传感器、电机驱动模块、直流电机、车轮、电源电池、无线通信模块、螺丝和螺母等。为了完成该项目，还需要一定的电子硬件和编程知识。需要设计电路板并将所有组件连接到一起，以及编写控制算法和控制程序。

通过该项目的学习，可以深入了解如何使用STM32单片机来控制电机，并了解PID算法在实时控制系统中的应用。同时，该项目还可以帮助学习者提高硬件设计和编程能力，了解物理运动的基本原理，并培养团队合作精神。

硬件和材料列表

硬件：

• STM32开发板
• 直流电机（两个）
• 驱动电机的H桥模块（一个）
• 超声波传感器（一个或两个）
• 舵机（用于控制超声波传感器的旋转）
• 蓝牙或Wi-Fi模块
• 电池或电池盒
• 电池连接器或线缆
• 电池充电器

材料：

• 小车底盘
• 轮子（两个）
• 电线
• 面包板
• 螺丝、螺母和螺栓
• 热缩管
• 绝缘胶带
• 胶水

开发环境

安装部署过程展示

项目笔记

安全事项

参考文献